精神分析理論認為本能的內(nèi)驅力是產(chǎn)生心理活動的能量,在精神引分析當中把這個稱為本能。心理生活的本能存在兩種驅力:一是性驅力,另一個是攻擊驅力。其中和性驅力相聯(lián)系的心理能量叫做力比多,我們所能觀察到的所有本能現(xiàn)象當中不論是正常的還是病理性的,性和攻擊兩種驅力都參與到其中。兩種類驅力是有規(guī)則的融合的一起的,盡管兩者的量不一定相等,需要指出的是攻擊驅力并不等于我們通常所說的攻擊行為,性驅力也不等同于對于性交的渴望。
早期試圖將內(nèi)驅力的心理理論和這個生物學的基本概念聯(lián)系起來,把性驅力稱為求生驅力,把攻擊驅力稱為求死驅力,分別與合成代謝和分解代謝對應。后來精神分析講的這些本能力量在嬰兒時期就已經(jīng)發(fā)揮作用,影響兒童的行為,并且被要求得到滿足,這些本能的力量后來就變成成人帶來幸福的以及痛苦的一個性欲。
精神分析學家認為人的性活動從嬰兒期已經(jīng)開始,到了成年之前歷經(jīng)了口欲期,肛欲期,性器期,包括第四期潛伏期,青春期和青少年期,最后了進入了成年期,而后者又分為若干個期。人的心理發(fā)展和心理健康與否,和這個性驅力和性心理的發(fā)展與受挫密切相關。